2001年，HK公司把试制成功的MG43机枪介绍给德国军队，德军很快对此枪进行了各项 实验，并给此枪“ MG4” 的实验名称。 “MG4” 意味着此枪为制式机枪MG3的后续产品。为了适应千变万化的国际形势，德国军队加速试验， 2004年正式选中HK MG43机枪为制式武器， 并定名为 “MG4”。
MG4的导气装置在枪管的下方，其设计有些类似于G36的导气装置。枪管可以快速拆卸和更换。回转式枪机设计，弹链可以装在塑料弹箱上随枪携带，弹链从左向右送入机匣，而空弹壳则会通过机匣底部的抛壳口抛出。MG4配有可折叠的两脚架，并有标准的M2式轻型三脚架和车载射架的接口。塑料枪托可向左折叠，枪托折叠后也不影响枪的操作。 MG4在机匣顶部有皮卡汀尼导轨，机械瞄准具的照门座就安装在这段导轨上，但一般不需要拆卸。表尺射速可达1000米。准星在枪管上，不使用时可以向下折叠。可折叠的拉机柄在机匣右侧。两手均能操作的保险杆位于握把上方，MG4只能进行全自动射击。
MG4 轻机枪(上)与HK121机枪(下)
HK MG4轻机枪把轻质量，左右手皆可操作为设计主旨，可通过导轨加装各种战术配件，并可通过安装三脚架提高射击精度。 MG4 与 FN Minimi 轻机枪比较相似，同样采用气动式原理及转拴式枪机，但弹壳从机匣底部排出。该枪枪匣顶部装有MIL STD 1913导轨以安装瞄准镜等附件， 配冷锻可快拆式枪管，其纯弹链供弹式设计需把弹箱或弹袋挂在机匣左面。由于MG 轻机枪有很多方面和FN Minimi轻机枪很类似，因此被形容为保守的设计，所以虽然是新枪，但不如同一展台上的G36 受欢迎。MG43 与FN Minimi轻机枪一同争夺英国国防部的轻机枪订单，但最终落败于FN Minimi 轻机枪。