2025年的全球科技赛道，人形机器人彻底从概念走向量产，特斯拉Optimus订单排至2026年，国产整机企业累计订单突破24亿元，万亿产业蓝海正式开启。就在行业爆发前夜，高盛一份重磅调研报告引发全球关注——其团队历时3个月实地调研后，锁定了9家中国机器人核心企业。这些企业大多不为普通消费者所知，却在减速器、执行器、伺服电机等“卡脖子”环节默默打破海外垄断，撑起了中国机器人产业的“钢筋铁骨”。
工信部最新数据显示，2025年国内机器人核心零部件国产化率已突破65%，其中60%的增量贡献来自这9家企业。它们覆盖“核心零部件+集成模块”全链条，关键环节全球市占率超40%，实现了“精度追平海外、成本低30%”的双重优势，更成功切入特斯拉、优必选等头部供应链。随着2026年全球人形机器人量产大幕拉开，这些隐形冠军正迎来业绩爆发的黄金期，也让中国在全球机器人产业竞争中占据了关键话语权。
一、产业爆发前夜：政策+资本+技术三重共振，中国机器人迎黄金时代
中国机器人产业的崛起绝非偶然，而是政策引导、资本加持与技术突破共同作用的结果，如今已进入“量产落地+国产替代”的关键临界点。
政策层面，国家十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，划定工业制造、智慧康养、仓储物流等10大重点应用领域，明确目标2025年制造业机器人密度翻倍。各地纷纷配套100亿元级产业基金与专项补贴，同时建立行业准入标准，淘汰低质重复产能，倒逼企业聚焦核心技术攻关。这种“扶优汰劣”的政策导向，让真正具备技术实力的企业获得了更广阔的发展空间。
资本端，2025年香港交易所成为中国机器人企业上市融资的核心阵地。得益于《上市规则》第18C章为特专科技企业开辟的“绿色通道”，允许尚未盈利的硬科技公司登陆港股，截至11月已有近30家机器人产业链公司递交上市申请，形成显著的板块集聚效应。这些企业募集资金95%以上用于扩大产能、技术研发与补充营运资金，为产业规模化发展注入强劲动力。
技术与市场层面，全球机器人产业正同步迈入技术突破与规模扩张的交汇点。特斯拉Optimus Gen2.5机器人跑步速度达2.8-3.1m/s，验证了技术成熟度，更明确2026年Q1发布Gen3、年底实现量产的时间表；国内小米官宣“5年人形机器人上岗”计划，宇树科技投建12.4亿元超级工厂，形成“特斯拉链+国产整机”双梯队。国际机器人联合会（IFR）预测，2025年中国工业机器人市场规模将突破1500亿元，2035年全球人形机器人市场规模有望超4000亿元，中国将持续领跑全球需求。
高盛在报告中特别强调，中国机器人产业已实现从“技术跟随”到“核心突破”的质变，尤其是9家龙头企业构建的完整产业链生态，具备了“技术对标国际、成本优势显著、产能快速爬坡”的综合竞争力，成为全球机器人供应链中不可或缺的核心力量。
二、核心零部件“三巨头”：打破海外垄断，筑牢产业根基
如果把机器人比作“钢铁侠”，减速器、灵巧手核心部件就是它的关节与手指，这些关键部件曾长期被日本、德国企业垄断。这三家中国龙头耗时十年攻坚，不仅实现技术追平，更在全球供应链中站稳脚跟，成为国产替代的核心支柱。
1. 双环传动：RV减速器龙头，精度比肩日本顶尖水平
RV减速器是机器人的“关节心脏”，控制着动作精度和使用寿命，一台人形机器人需搭载十几个甚至几十个，此前全球80%的市场被日本纳博特斯克垄断。双环传动旗下的环动科技深耕十年，终于打破这一格局，成为国内RV减速器的绝对龙头。
其核心产品寿命超1万小时，精度控制在±1弧分内，完全达到日系顶尖水平，而成本却低20%-30%，市场竞争力十足。目前国产RV减速器国产化率已达60%，双环传动一家就独占一半份额，客户覆盖优必选、钱江机器人、新松机器人等头部整机企业。2025年相关业务营收同比暴涨超150%，更建成50万台年产能，刚好赶上人形机器人万量级量产的需求爆发期，被高盛给出“买入”评级。
2. 绿的谐波：谐波减速器全球玩家，市占率超35%
谐波减速器是机器人“柔性关节”的核心，主要用在小臂、手腕等需要精细动作的部位，此前长期被日本哈默纳科垄断。绿的谐波作为国内该领域的“开拓者”，将传动误差控制在10弧秒以内，产品寿命突破1万小时，甚至超过日系产品8000小时的行业标准。
如今绿的谐波全球市占率已超35%，国内市场份额更是超过40%，成为特斯拉Optimus、优必选Walker等明星产品的核心供应商。面对具身智能的新趋势，公司还在加速研发一体化机器人关节，进一步提升产品附加值。高盛认为，随着国产替代深化，其市占率有望提升至50%以上，给出“长期看好”的评级。
3. 兆威机电：灵巧手“精准掌控者”，0.01mm精度实现精细操作
如果说减速器是机器人的“大关节”，灵巧手就是“精细手指”，而微型电机则是灵巧手的核心动力源。兆威机电在这一细分赛道做到国内领先，专门布局机器人灵巧手业务，核心部件无刷空心杯电机实现自主生产。
其空心杯电机能实现0.01mm的控制精度，相当于一根头发丝直径的1/8，能轻松完成拿鸡蛋不碎、拧瓶盖不伤瓶身的精细操作。公司已发布两代灵巧手产品，送样给多家终端厂商，在科研教育、工业制造、服务机器人等场景需求旺盛。作为A股上市公司，兆威机电还在推进“A+H”双平台上市，借助港股的国际化资本平台拓展融资渠道，为技术研发加码。高盛预测，随着人形机器人向消费级、服务级场景延伸，灵巧手的重要性会持续提升，兆威机电的技术积累将转化为长期竞争优势。
三、执行器“双雄”：跨界突围，绑定全球头部客户
执行器相当于机器人的“关节肌肉”，控制着关节转动和力量输出，是人形机器人成本占比最高的环节之一。这两家企业原本是汽车零部件领域的龙头，凭借精密制造的优势跨界切入机器人赛道，迅速成为执行器领域的核心玩家，彰显了中国制造业的跨界创新实力。
1. 三花智控：执行器隐形冠军，绑定北美头部车企
三花智控原本是汽车热管理领域的龙头企业，凭借在精密制造和流体控制上的技术积累，跨界进入人形机器人执行器赛道，也是高盛报告中明确给出“买入”评级的企业。
执行器是三花智控的战略级业务，公司专门在泰国购置20万平方米土地，建设机器人执行器专属组装基地，目前已启动产能。作为北美头部车企的长期供应商，其在车端积累的技术和客户资源能直接赋能机器人业务，产品已送样给多家头部机器人企业。高盛预测，随着2026年特斯拉Optimus第三代产品发布，执行器需求将迎来爆发，三花智控的先发优势会进一步凸显，其A股、H股都被高盛纳入重点覆盖标的。
2. 拓普集团：百亿投入“全能选手”，覆盖多类核心部件
拓普集团是汽车零部件巨头，2022年就紧跟特斯拉Optimus的步伐切入人形机器人赛道，如今已成为覆盖多类核心部件的“全能选手”。其产品矩阵包括直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机、传感器，甚至机器人躯体结构件和足部减震器，几乎涵盖机器人本体的核心部件。
为抢占量产先机，拓普集团下足血本：计划在泰国、墨西哥、美国三地建设产线，仅泰国工厂的设计年产能就高达100万台，总投资预计70-80亿元。这种大规模的产能布局，正是为了应对未来人形机器人规模化生产对零部件供应能力的严苛要求。高盛认为，拓普集团在汽车行业积累的制造经验和供应链管理能力，能快速实现机器人零部件的规模化生产并降低成本，是产业链中极具潜力的“全能型选手”。
四、细分赛道“四小龙”：专精特新，成为不可或缺的核心配套
除了核心大部件，机器人产业还有多个高壁垒的细分赛道。这四家企业凭借“专精特新”的优势，成为细分领域的“隐形冠军”，虽然规模不及行业巨头，却在产业链中不可或缺，用技术实力诠释了“小而美”的竞争力。
1. 双林股份：丝杠领域王者，传动骨骼的“国产替代标杆”
丝杠相当于机器人的“传动骨骼”，负责把电机的旋转运动转化为直线运动，直接影响动作的平稳性和精度，其中行星滚柱丝杠是高端人形机器人的必备部件，技术难度极大。双林股份在这一赛道做到国内领先，成为妥妥的“细分王者”。
公司已开发出人形机器人上肢、下肢直线运动关节模组用的反向式行星滚柱丝杠，以及灵巧手用的微型滚珠丝杠，并专门建设生产线。产能规划明确：2025年内建成10万套/年的滚柱丝杠产线，未来可扩展至100万套/年；滚珠丝杠2026年2月将建成10万套/年产能。目前产品已送样给数家机器人企业，还在为国内头部新势力车企定制开发相关产品。高盛指出，丝杠属于高精度零部件，一旦通过客户验证，合作关系会非常稳定，随着终端量产，订单将进入快速增长期。
2. 江苏雷利：微型伺服电机隐形冠军，功率密度行业领先
伺服电机是机器人的“动力心脏”，提供精准的转速和扭矩控制，其性能直接决定机器人的响应速度和运行稳定性。江苏雷利作为微型伺服电机的隐形冠军，产品功率密度达到800W/kg，远超行业平均水平，且已通过特斯拉的耐久性测试。
公司2025年的产能规划提升至200万台/年，比亚迪和格力智能装备已预付3亿元锁定产能，足以看出下游客户对其技术实力的认可。在AI与机器人融合的趋势下，江苏雷利的伺服电机还和华为“盘古”大模型等AI技术结合，进一步提升了机器人的响应速度和操作精度，成为工业制造、服务机器人等场景的核心配套。高盛认为，随着具身智能技术的普及，伺服电机的性能要求将持续提升，江苏雷利的技术壁垒将不断巩固。
3. 均胜电子：电子皮肤领航者，赋予机器人“触觉感知”
电子皮肤是机器人实现人机交互的关键，能让机器人感知压力、温度和触觉反馈，是其从“工业工具”走向“服务伙伴”的核心技术之一。均胜电子作为国内电子皮肤领域的领航者，率先实现了高灵敏度电子皮肤的规模化量产。
其研发的电子皮肤能识别0.1N的微小压力，相当于一片羽毛的重量，同时具备防水、耐磨、抗干扰等工业级特性，可广泛应用于服务机器人、工业协作机器人等场景。目前产品已供应给国内头部服务机器人企业，更进入了欧洲工业机器人厂商的供应链。均胜电子还在拓展电子皮肤的多场景应用，例如在医疗康复机器人领域，通过精准触觉反馈帮助患者进行康复训练，市场潜力巨大。
4. 凯乐士：仓储机器人“智能大脑”，引领物流自动化革命
随着电商、智能制造的发展，仓储物流自动化需求爆发，而智能仓储机器人的核心竞争力在于调度系统与运动控制技术。凯乐士作为仓储机器人领域的“隐形冠军”，其自主研发的AGV调度系统可同时管控1000台以上机器人协同作业，调度响应时间小于100毫秒，处于全球领先水平。
公司的产品矩阵涵盖AGV、AMR、立体仓库等全系列仓储自动化设备，已应用于京东、顺丰、菜鸟等头部物流企业，以及华为、中兴等科技企业的智能制造工厂。2025年凯乐士赴港IPO申请已获受理，计划募集资金用于升级调度系统的AI算法，进一步提升机器人的自主决策能力。高盛认为，仓储物流是机器人应用最成熟的场景之一，凯乐士凭借技术优势和客户积累，将充分受益于全球物流自动化的浪潮。
五、9家龙头的核心竞争力：技术、成本、产能的三重优势
高盛在调研报告中深入分析了这9家企业的共同特质，认为它们之所以能成为全球机器人产业的核心玩家，关键在于构建了“技术追平、成本可控、产能匹配”的三重竞争壁垒，这也是中国机器人产业能够实现弯道超车的核心原因。
在技术层面，9家企业均实现了关键技术的自主可控，核心指标达到国际一流水平。无论是双环传动、绿的谐波在减速器领域的精度突破，还是兆威机电0.01mm的精细控制，都打破了海外企业的技术垄断。更重要的是，它们并非简单复制海外技术，而是通过持续研发形成了自主知识产权，例如绿的谐波拥有谐波减速器相关专利超200项，江苏雷利的伺服电机技术获得国际认证，这些技术壁垒成为抵御市场竞争的核心护城河。
成本优势方面，得益于中国完整的制造业产业链和规模化生产能力，9家企业的产品成本较海外同类产品低20%-30%。这种成本优势并非来自低价竞争，而是源于技术优化与规模效应——例如双环传动通过自主研发的生产设备提升良品率，拓普集团借助汽车行业的供应链管理经验降低采购成本。在全球机器人产业追求规模化量产的背景下，成本优势将转化为市场份额的核心竞争力。
产能布局上，9家企业都提前预判了行业爆发趋势，纷纷加码产能建设。双环传动50万台RV减速器产能、拓普集团100万台执行器产能、江苏雷利200万台伺服电机产能，都将在2026年前后释放，刚好匹配特斯拉、优必选等整机企业的量产节奏。这种“产能先行”的策略，让它们在全球供应链竞争中抢占了先机，成为头部整机企业的核心供应商。
此外，这些企业还具备极强的跨界整合能力。三花智控、拓普集团从汽车零部件跨界机器人，将汽车行业的精密制造、供应链管理经验嫁接到机器人领域；凯乐士、优艾智合则将AI算法与机器人硬件深度融合，提升产品的智能化水平。这种跨界创新能力，让中国机器人产业跳出了传统制造业的框架，形成了独特的竞争优势。
六、产业未来展望：2026年量产爆发，国产机器人走向全球
随着2026年特斯拉Optimus第三代产品量产、国产整机企业订单落地，全球机器人产业将进入规模化发展的新阶段，这9家龙头企业也将迎来业绩的集中释放期。高盛预测，2026-2030年全球人形机器人市场规模年复合增长率将超60%，而中国核心零部件企业的营收增速将远超行业平均水平，成为全球机器人产业增长的核心引擎。
政策层面，“机器人+”应用行动将持续深化，工业制造、智慧康养、医疗康复、教育科研等场景将全面开放，为机器人企业提供广阔的市场空间。例如在工业领域，机器人密度将持续提升，协作机器人、AGV等产品需求激增；在康养领域，老龄化带来的护理需求将推动服务机器人快速普及，这些场景的落地将进一步拉动核心零部件的需求。
资本层面，港股的“特专科技”通道将持续为机器人企业提供融资支持，预计2026年将有更多细分赛道的龙头企业登陆资本市场，形成“融资-研发-量产-再融资”的良性循环。同时，沪深港通机制将吸引全球资本关注中国机器人产业，进一步提升企业的国际化水平。
技术趋势上，AI与机器人的融合将成为核心方向。具身智能大模型的应用将让机器人具备更强的自主决策能力，多模态感知技术将提升机器人的环境适应能力，这些技术革新将推动机器人从“工具”向“智能体”进化。而9家龙头企业已提前布局AI技术融合，例如凯乐士的AI调度系统、江苏雷利与华为盘古大模型的合作，都将让它们在技术迭代中保持领先。
高盛在报告中给出了明确结论：中国机器人产业已不再是全球供应链的“参与者”，而是“引领者”之一，尤其是这9家隐形冠军构建的核心零部件生态，将支撑全球机器人产业的规模化发展。未来5年，中国机器人企业将在全球市场占据更大份额，从“国产替代”走向“全球输出”，成为科技产业弯道超车的典范。
七、总结：隐形冠军的崛起，见证中国智造的力量
这9家被高盛点名的机器人龙头，虽然名字不为大众熟知，却在各自的细分赛道默默耕耘，用十年磨一剑的坚持打破了海外垄断，撑起了中国机器人产业的核心骨架。它们的崛起，不仅是中国制造业转型升级的缩影，更彰显了“专精特新”企业在科技创新中的重要作用。
从政策支持到资本加持，从技术突破到场景落地，中国机器人产业已具备了爆发的所有条件。2026年将是全球机器人量产的元年，也是这9家隐形冠军从“幕后”走向“台前”的关键节点。它们的成功，将激励更多中国企业投身硬核科技研发，推动中国从“制造大国”向“制造强国”迈进。
全球科技竞争的核心是产业链的竞争，而中国机器人产业凭借完整的产业链、持续的技术创新和强大的成本优势，已在全球竞争中占据了有利位置。未来，随着这些隐形冠军的持续成长，中国机器人产业必将书写更多“弯道超车”的