舜是传说时代的圣王，品德高尚，能力超群，虞舜朝承唐尧启夏后，是我国古代最早的独立朝代，为后世所推崇。
1、虞朝是我国古代最早的独立朝代。舜为东夷人，生于诸冯，即今山东省诸城市；耕于历山，即今山东省济南市历下区；渔于雷泽，即今山东省菏泽市东北；陶渔河滨，即今山东西北与河南东部一带古黄河处；作什器于寿丘，即今山东省菏泽市定陶区西北；贩于常阳，即今山东省鄄城县西；迁于负夏，即今河南省开封市东北；都于蒲坂，遗址位于今山西永济市蒲州老城东南隅；卒于鸣条，葬于南己，今鲁豫皖三地之间。
舜部族出于帝喾部，以氏族图腾言属于俊鸟氏，以部落名号言则称有虞氏。其部族或其分支不断迁徙，故有舜为冀州人的说法。余太山先生说：要之，将《史记·五帝本纪》与《孟子·离娄下》记载结合起来，亦可见舜率所部如虞氏自鲁经卫迁晋，因而终于从“东夷之人”变成了“冀州之人”。
西周初年即已形成虞、夏、商三代概念，随着时代的推移，三代又指夏、商、周，由此可知，虞、夏、商、周皆为独立朝代。对此，古史典籍多有记载：
《墨子·明鬼下》：“且惟昔者虞、夏、商、周三代之圣王。”
《墨子·非命下》：“子胡不尚考之乎商、周、虞、夏之记？”
《左传·成公十三年》：“征东之诸侯，虞、夏、商、周之胤，而朝诸秦。”《周礼·考工记》：”有虞氏上陶，夏后氏上匠，殷人上梓，周人上舆。”《商君书·开塞》：“周不法商，夏不法虞。”
《慎子·逸文》：“孔子云：有虞氏不赏不罚，夏后氏赏而不罚，殷人罚而不赏，周人赏且罚。”
《吕氏春秋》：“今虞、夏、殷、周无存者。”
《左传·襄公二十五年》中，陈、杞、宋合称“三恪”，陈为虞之后，杞为夏之后，宋为商之后，都受到周人的礼遇。
舜是东夷有虞氏国君，虞国在山东最西部的阳谷、梁山、郓城、鄄城包括河南台前、范县诸县地，其西界已进入河南极东北部，但领土主要在今山东辖境。
有虞氏原只是东夷古国或方国，到了虞舜时候，才得以取代唐尧而成为天下共主，而夏禹受禅为帝后，有虞氏沦为地方政权，依然存在了很久。
2、有虞氏世系和分流派生的姓氏。舜祖幕，幕生穷蝉，穷蝉生敬康，敬康句望，句望生乔牛，乔牛生瞽叟，瞽叟产舜。虞舜世系不属于黄帝系统，原属颛顼部，盖帝喾为部落大联盟首领时归入帝喾部。
句望即句芒，是少昊四叔之一。《左传•昭公二十九年》献子曰：“社稷五祀，谁氏之五官也？”对曰：“少皞氏有四叔，曰重、曰该、曰修、曰熙，实能金、木及水。使重为句芒，该为蓐收，修及熙为玄冥，世不失职，遂济穷桑，此其三祀也。”东夷各部族以少昊为先祖，句芒又是少昊氏四叔之一，曰重，为句芒，是东夷重要支系首领。
《竹书纪年》：禹征三苗，有神人面鸟身，搤矢有苗之祥，苗师大乱。后乃遂几。禹既已克有三苗，神民不违，天下乃静，则此禹之所以征有苗也。人面鸟身之神乃句芒。
人面鸟身的句芒神“降而辅之”，助力禹征“三苗”，禹乃克“三苗”。其历史的真实是以皋陶为首领的偃姓部族、以伯益为首领的嬴姓部族、以商均为首领的有虞氏等东夷部族，与夏后氏合力镇服“三苗”。
《国语·鲁语上》记载：“幕能帅颛顼者也，有虞氏报焉。”幕祖颛顼，可能是幕建立了虞国。幕至于瞽瞍，无违命。
大舜“一氏二姓”，即虞氏，妫姓、姚姓，其后裔由此分流而衍生出若干姓氏。大舜后裔享有封国者有三：一是虞。大禹封舜子商均为虞国诸侯。二是陈。周武王克商后，封舜裔孙妫满为陈国诸侯。三是齐。陈厉公之子陈完奔齐国，齐桓公任为工正，其九世孙田和篡齐而自立，是为“田齐”。古“陈”与“田”为同音假借字，故写“陈”为“田”。
其后，主要由陈国和田齐这两支派生出若干姓氏，根据检索甄选有25个姓氏，如妫、姚、虞、甄、陈、胡、敬、文、司徒、庆、占、袁、爰、辕、胡母、田、陆、孙、王、车、威、光、法、靖等。
3、舜修齐治平泽被天下。舜年二十以孝闻，年三十尧举之，年五十摄行天子事，年五十八尧崩，年六十一代尧践帝位。舜品德好，重孝悌，齐家治事皆成，一年所居成聚，二年成邑，三年成都。尧乃赐舜絺衣，与琴，为筑仓廪，予牛羊。瞽叟尚复欲杀之，象与父母想瓜分舜遗产，不成，舜复事瞽叟爱弟弥谨。于是尧乃试舜五典百官，皆治。试着让舜掌管五种礼教，担任各种官职，舜都做得很出色。
舜即位后，分职而授官的二十二人，咸成厥功：皋陶为大理，平，民各伏得其实；伯夷主礼，上下咸让；倕主工师，百工致功；益主虞，山泽辟；弃主稷，百谷时茂；契主司徒，百姓亲和；龙主宾客，远人至；十二牧行而九州莫敢辟违；唯禹功大……天下明德皆自虞帝始。
舜善于用人，“舜举八恺，使主后土，以揆百事，莫不时序；举八元，使布五教于四方，父义，母慈，兄友，弟恭，子孝，内平外成”。舜还曾流放凶族，“舜宾于四门，乃流四凶族，迁于四裔，以御魑魅，于是四门辟，言勿凶人也”。这些都体现了舜有卓越的才干和治国理政的能力。
虞舜最大的功绩是平治水土，万民安居乐业，以及移风易俗，促进各民族融合。
虞舜泽被后世的最大遗产是确立了以孝行和安人为核心的道德本位。
在传说时代，考察一个人是否有德，首先看孝行，其次看安人。在远古文明中，“孝”本是一种广博的德行，其境界高远。《尚书·尧典》有云：“克谐以孝。”能做到团结四方众人、协和万邦者为孝。
孔子曰：“夫孝，德之本也，教之所由生也。”孝是道德的根本，教化的源头。孝之至，可以光于四海，通于神明，泽被天下，无远弗届。孝是立人之本，本立而道生。
安人也是德的表现形式。以德服人，用德风化民，使百姓淳厚善良，安居乐业，从而赢得人心归附。
从《五帝本纪》看，太史公受儒家思想影响，以养亲尊亲、善事父母为孝，将“孝”具体化血缘化。太史公记载帝舜之孝行，应该受汉文帝以孝治国思想实践的影响，是一种文化认同。