根据《西游记》原著：
孙悟空确实"打进"了凌霄宝殿。
具体情节是：孙悟空大闹天宫，偷吃蟠桃、仙丹，之后又偷了太上老君的金丹，变得无比强大。最后，他"踢开凌霄宝殿的大门"，一路打到南天门，玉帝被迫出来相见。
所以，孙悟空不仅到了凌霄宝殿门口（并且踢开了门），还"进入了"宝殿内部，与天兵天将和玉帝对峙。
至于“僭越”有度：
"僭越 (jiàn yuè)"：意思是超越本分，冒犯规矩，越权行事。从玉帝和天庭的角度看，孙悟空一个猴子，无权无势，却大闹天宫，打进凌霄宝殿，这绝对是极大的"僭越"。
"有度 (yǒu dù)"：意思是合乎尺度，有分寸。
孙悟空的行为"完全没有度"。他不是“有度”的僭越，而是"极度"的僭越。他的行为完全超出了他作为被创造物的本分，挑战了天庭的权威和秩序。
所以，总结来说："孙悟空进去了凌霄宝殿，而且他的行为是极度僭越，完全没有“有度”可言。"
孙大闹凌霄宝殿似乎已经成了大家的共识，其实我们只要细心阅读原著就会发现，事实并非如此。
可以肯定的是，孙并没能打进凌霄宝殿。根据西游记原著描写，孙打到了凌霄宝殿的外面——通明殿。在通明殿时被王灵官和三十六元雷截住，他们战斗的动静惊动了玉皇大帝，玉帝遂传旨让游奕灵官去请如来来降妖。
作者虽然让孙大闹天宫，从行为上可以看作是对统治者的不敬，是一种“僭越”。但实际上作者对于“度”的把握是十分精细的，并没有一写到底。
暂且不论这种“度”的好坏，就其
凌霄宝殿作为皇权的象征是不可被侵犯的，尽管作者极力想表现孙的反叛行为，但最终停留到了凌霄殿外。通明殿到凌霄殿看似只有一墙之隔，细看下来其实已经是本书的写“反叛”的终点了。
是作者不敢写吗？我看不是。
是当时的时代让作者只能这么写！