国家燃油税改革后，杨清在2010年从征费稽查工作到高速公路路政执法工作，他很快转变了角色，迅速成为了贵州遵义路政执法大队“路政管理能手”。
2010年腊月二十七下午15时24分，正在赶往兰海高速公路（桐梓段）K1241处理事故的杨清突然接到兄弟的电话称：“父亲病重，望速回……”他没有来得及问清楚情况，只是简单地嘱咐兄弟：“赶紧送父亲到医院救治，待我处理完工作后就请假回来看望他老人家。”16时33分，还在路上处理事故的他，又突然接到了兄弟哭泣着打来的电话：“父亲走了……”接到父亲去世的噩耗，他哽咽着，眼泪不停地在眼眶里打转，来不及思考，挂断电话，继续完成手上的工作，等回到大队已经快到下午7点，他电话向上级领导请假后驱车近300公里回到道真老家给父亲操办丧事送老人家最后一程。大年三十，带着对父亲的悲痛和思念，振作精神，又踏上了返回大队驻地的路程，和同事们一起投入到春运保畅一线。
2018年9月底， 杨清在参加职工体检时被查出肺部有阴影，当时医生建议他住院进行仔细检查，可他没有太在意，继续投入工作中，义无反顾地回到大队，完成了国庆中秋的节假日保畅任务。回到工作岗位上的他忘记了自己身上的病痛，转眼就到了第二年的体检，可是这一次，医生给他下了死命令，由于肺部阴影在增大，要求他必须住院治疗。可他还是放心不下单位的工作，隐瞒了检查结果，直到2020年在医生和家属的逼迫下他才到医院进行了肺部手术，手术后第五天，他便回到单位，投入到疫情防控第一线。
2020年1月25日至2月18日，杨清带领大队党员干部职工连续奋战25天，坚守在兰海高速贵遵段的马家湾、南白、三合、乌江收费站和乌江服务区检测点，全力配合地方党委政府开展疫情防控工作，共计出动人员976人次、车辆337车次，共检测车辆25051台、人员13962人，发放检疫卡1659张，充分履行交通先行职责使命，在高速公路上筑起一道道铜墙铁壁，让党旗高高飘扬在疫情防控及复工复产第一线。
一边是疫情防控，一边是路政执法业务。作为大队长的杨清带领遵义路政执法大队两手都要抓，两手都要硬。2020年，大队不仅在党建业务工作上台阶，路政执法业务工作也不落下，大队共查处路政案件312起，结案310起，结案率98%。组织应急救援214次，查处超限运输车辆158辆，治理非法摊点4 处，拆除非法广告牌14处，拆除非法建筑物2处，协助上级办理行政许可20余件……
不忘初心，扎根基层。杨清积极践行为民服务，为民办实事的理念，用实际工作业绩向上级交上一份满意的答卷，用积极的工作态度对待每一天的执勤任务和工作。他在平凡岗位上尽职尽责，脚踏实地，任劳任怨，赢得了广大人民群众及大队职工的好评和赞誉。他用自己的实际行动影响和带动着身边人，共同积极践行共产党员的初心和使命，争做时代先锋，做到心中有党、心中有民、心中有路，为新时代“多彩贵州、最美高速”贡献自己毕生的力量。
今年，杨清荣获贵州省“最美劳动者”称号。（喻娟）