皮卡丘的口头禅是“皮卡皮卡~~ 皮卡丘= = ”。在喊人的时候稍有区别，如果叫小智会说：皮卡皮，叫小霞会说：皮卡丘皮，叫波克比会说：皮皮皮。但是皮卡丘在和别人对话或者作战回复命令等场所下，绝对不会发出这个声音。
皮卡丘出自日本动画片《神奇宝贝》，是小智的第一个神奇宝贝。《神奇宝贝》别名叫宝可梦（pokemon）、口袋妖怪或者宠物小精灵。动画片是基于小智和皮卡丘在宝可梦世界中的冒险旅行展开的。一路上，他们认识了小霞、小刚、小建等朋友，并结伴同行。
皮卡丘是一个矮胖圆鼓鼓的宠物小精灵，毛是黄色的，长得像花栗鼠。皮卡丘的耳朵像兔子一样长，尖部有一撮黑色。他的嘴巴很小巧可爱，侧边看起来像一个数字3。脸颊两边有2个红色的腮红一样的小圆圈，显得很害羞。其实这个是皮卡丘的电力袋，是用来储存电量的。皮卡丘的尾巴是锯齿形的闪电形状，连接身体的部分是深棕色的。印象中的皮卡丘总是站立着用2个后脚行走，其实它是四足动物。拒绝进化，深信不进化也能战胜自己的进化型——雷丘。
别看皮卡丘这么可爱软萌，其实它的生活智慧可厉害了。皮卡丘住在树林中，一般是吃树上的果子。平时会用小小的电击从树枝上打下来僵硬的树果，那样它就不用上树了。同时，它还可以顺便把果子电击烤熟后再吃，简直是神奇宝贝中的小机灵。
而面对危险的时候，皮卡丘会将尾巴竖起来，去感知周围环境是否安全。被激怒或者战斗时，就会放电。招数是十万伏特、打雷绝招、电光一闪。因为拥有比其它皮卡丘更强大的电力，成为了火箭队的目标。在与火箭队的对抗中展现出强大的实力。
皮卡丘和小智的缘分来自于小智领取初始宝可梦时的迟到的邂逅。皮卡丘原来很调皮不听话，不喜欢待在精灵球里。而小智在十岁时开始宝可梦训练家的修行之旅，因为迟到不得已接受了皮卡丘作为自己的第一个宝可梦。在后面看到小智舍身保护自己的一幕时，皮卡丘逐渐和小智建立起了坚固的友谊。于是皮卡丘陪伴小智踏上了旅途，帮助他与新的伙伴和新的宝可梦们邂逅。