海姆达尔，又名里格，是北欧神话中彩虹桥的守护神，破晓之神。奥丁和雅恩莎撒之子，满口长着金牙，眼光敏锐深远，能眼观四路，无论白天黑夜都能看三百里远，亦能耳听八方，俯伏在地上能听得见青草生长的嘶嘶声。他日夜守护在天界入口要道比弗罗斯特彩虹桥，防御冰霜巨人的侵袭。他骑着金鬃马，肩背奥拉尔号角，遇有紧急情况便吹起号角，召唤众神祇前来应付。传说他是阿斯加德第一人。
在北欧两大神族群里，尚不能确定海姆达尔是属于阿萨神族还是华纳神族。一般认为其父亲为奥丁，但也有人认为和海洋有密切关系的海姆达尔，应属于掌管海、风等物的华纳神族。传说中，海姆达尔的母亲雅恩莎撒是九个姊妹，《海姆达尔之神秘》诗中提到："我是九个母亲的孩子，也是九个姊妹的儿子"，诗中所指的这九个姊妹可能是海浪的化身。
海姆达尔是阿斯加德的守护者，为了肩负这样的任务，诸神让他拥有最好的眼睛，即使在黑夜中也可看到极远。给他非常灵敏的耳朵，连草木、羊毛生长的声音也可听到，而且日夜不休息也不会疲惫。他还拥有一个名为"加拉尔"的警告号角。海姆达尔平日就守在彩虹桥附近，用他过人的眼睛和耳朵监视着，不让巨人偷跑进神国领域。但他也有自己的宫殿"希敏约格"。
另外，他的马叫"古尔托普"。 他最讨厌的人是邪神洛基，因此他也被称作"洛基的敌人"。在诸神的黄昏中，海姆达尔将会和洛基展开对决。同时，他也是最后倒下的神。
由于他的任务关系，他也常被比喻作大天使加百列。也有人认为他象征着世界之树的人格。最特别的是海姆达尔有一口金牙齿，故又有别名叫古尔林塔尼。另外他也被叫做"白神"或"白阿萨"，一说是因为他的皮肤白皙。另一说法是和芬族的祖神"白色的年轻人"有关。也有人认为海姆达尔其实是长著尖角的公羊化身。
传说中，人类的三个阶级是海姆达尔创出来的。他曾化名为里格，并在三个家庭中住宿。第一个家庭住着一对老夫妻，名叫艾和爱达。他们着勤劳刻苦，里格离开后，这家庭生下一个孩子，被命名为"萨尔"，亦即"奴隶"。萨尔后来娶了一个丑陋的姑娘瑟尔，所有"奴隶"阶级的人都是从他们传下来的。
第二个家庭较为富裕，这家的男主人名叫亚菲，女主人名叫亚玛，他们擅长驯养牲畜，造屋理田。里格离开后，这家庭生下一个孩子，后娶一妻索娜，即"自由民"阶级的祖先。
第三个家庭非常富有，这家的男主人名叫法迪尔，女主人名叫莫迪尔，他们拥有精美的装饰品气质优雅。里格离开后，这家庭生下一个孩子，被命名为"雅尔"，亦即"王侯"。雅尔长大后，海姆达尔就又出现在他面前，让他继承了大量的金银，又教他如尼文字。于是雅尔在战争中获得许多土地和财富，后娶赫希尔美丽的女儿爱娜为妻，是为斯堪的纳维亚诸邦王室及贵族之始祖。
这三个阶级的人，不论贵贱，都将里格（海姆达尔）视为人类的祖先与守护神。