这是一份关于奥格瑞玛（或其他公司名称）申请智能仓库AGV自动搬运机器人专利的初步草稿。请注意，这只是一个"概念性草稿"，并非法律文件，实际申请需要由专业的专利代理人根据具体的技术细节和专利法进行撰写和提交。
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"专利申请草案"
"1. 发明名称:"
一种用于智能仓库的具备多角度旋转稳固夹持功能的自动搬运机器人 (AGV)
"2. 技术领域:"
本发明涉及自动搬运机器人技术领域，特别涉及一种能够在智能仓库环境中自动导航、识别、抓取、搬运和放置物品，并具备对特定形状或重量的物品进行稳固夹持及多角度旋转功能的AGV机器人。
"3. 背景技术:"
随着电子商务和现代物流业的快速发展，智能仓库（或自动化立体仓库）的需求日益增长。自动搬运机器人（AGV）作为智能仓库中的关键自动化设备，能够显著提高货物搬运效率、降低人工成本和错误率。
然而，现有AGV在处理多样化、非标、异形或需要特定姿态放置的物品时，往往面临挑战：
"夹持能力有限:" 许多AGV采用通用托盘或简单的吸附方式，难以对不规则形状、易碎、易滑或需要精确对位的物品进行稳固抓取。
"姿态调整困难:" 对于需要旋转、倾斜或以特定角度
金融界2025年7月28日消息，国家知识产权局信息显示，苏州奥格瑞玛仓储设备有限公司申请一项名为“一种用于智能仓库的AGV自动搬运机器人”的专利，公开号CN120363819A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明涉及物流技术领域，公开了一种用于智能仓库的AGV自动搬运机器人，包括AGV车体，所述AGV车体的顶部一侧固定连接有安装板，所述安装板的外侧中部固定连接有安装架，所述安装架的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的外侧安装有电动转盘，所述电动转盘的外侧安装有第一驱动臂，所述第一驱动臂的外侧安装有第一电动伸缩杆。
天眼查资料显示，苏州奥格瑞玛仓储设备有限公司，成立于2019年，位于苏州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州奥格瑞玛仓储设备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可12个。
本文源自金融界