2011年初，按照美国智库的猜测， BZK-005A部署在北京沙河机场；2011年8月，一架BZK-005A长航时无人机坠毁在沙河机场总参无人机总站附近：其时，它的最大升限8000米，续航时间40小时，最大搭载重量150公斤；
接着，它多次巡航东海、南海、西南边境，它与敌对势力的F-15重战、苏系重战多次对峙不落下风！
它的初期型号并不是武装型；2018年11月，BZK-005C察打一体无人机公开亮相，打靶演习中多次投放和发射不同模块的炸弹/导弹，精准命中目标，充分满足中国海军远程侦察/远程定位/远程精确打击的需求—最大搭载武器重量超过300公斤；
BZK-005无人机已经部署在西藏的贡嘎机场、陵水机场、永兴岛机场等军事基地，成为中国海/空军重要的无人机骨干；
接着，北航在珠海航展中公布了出口型BAK-500E（TYW-1天鹰）无人机：起飞重量1500公斤、载重370公斤、4个挂架最多可携带12枚反舰导弹，最高升限可达1万米，可续航40小时，最高时速200公里；
“天鹰”无人机采用智能自主控制技术，它能实现一键检测、一键起飞、自主飞行、自主降落，操纵人员只需短期培训就可操控飞行；无人机采用导航、飞控与任务设备的综合智能控制技术，侦察时能自动搜索和跟踪，对目标实时定位；
“天鹰”无人机装载一套“多光合一、多传感器、多光谱”的超远距离侦察/成像系统，作用距离达50公里，内部集成有先进图像处理系统，即便在复杂环境，或大量噪点或强抗干扰下，仍旧具有非常强大的观瞄能力：智能探测到隐藏在防伪网下的静态目标—超过3000米高空，它能清晰辨别出地面的车牌号；该无人机配备先进的光电系统，可在5000米高空发现50公里的目标；全新的合成孔径雷达和电子摄像机的应用，它可以全天候对指定目标进行成像侦查，探测精度约30CM；“天鹰”高空侦察无人机会以合成孔径雷达与光电设备作为主要侦察手段；前者为有源探测手段，能够穿透云雾、植被等不利条件进行探测；后者为无源探测手段，不易被对方察觉。最为重要的是，无人机具备无源无线电信号侦察能力：也就是利用自身特殊设备，收集对方雷达、通信设备等无线电装置的信号，进行汇总整理，为侦察工作增加一个额外的纬度；由于“天鹰”的优越性能，立即引起了友好国家的注意：2020年，北航联合DTI（泰国国防技术研究所）中标泰国陆军炮兵无人机训练模拟器合同；2021年7月，DTI与泰国陆军签约，又拿下了为泰国炮兵研制D-eyes 04中型无人机的合同，以取代泰军长期使用的以色列”搜索者MKII”侦察无人机——它是北航的“长鹰-9”中型无人机出口型：D-eyes 04全长是7米，翼展13米，实用升限7500米；起飞重量达到了700公斤、载荷150公斤；D-eyes 04没有攻击能力，只能执行侦察、监视和校射任务；D-eyes 04最大巡航速度是150-180公里/小时，巡航时间20小时；
由于中国北航与泰国DTI的良好合作：北航利用“天鹰”无人机技术协助DTI制造一款长航时无人机！它的技术性能与“天鹰”高度类似、武器配置类似，只是尾翼采用“彩虹-4”的V型尾翼；
泰国拥有这款武装型“天鹰”意义非凡：可以将以色列无人机逐步排挤出泰军市场，保证中泰国防合作的长期性、有利于加强中国企业的竞争实力；其次，泰国军方拥有长航时无人机可以对越南的武装渔船队、潜艇等进行有效反制：毕竟这是越南人的优势所在，保护泰国渔业资源和能源；提高泰国国防自主能力、减少美帝对泰国的制约，有利于东盟保持独立自主的外交政策；有效提升泰国海军的远洋作战和系统整合能力：泰国海军的主力战舰、主力坦克、陆军支援重火力等逐渐装向中式武备，它们未来都可以与“天鹰”整合成完善的作战系统……
既然合作有百利而无一害，那么，其余无人机系统也可以排队准备大规模进驻东南亚市场了——佛教泰军的广告效应非同小可。